Quatrième fils de Jacob par sa femme Léa. Dans la prophétie qu’il a prononcée juste avant de mourir, Jacob a annoncé qu’un dirigeant puissant naîtrait dans la descendance de Juda ; sa domination durerait très longtemps. Quand Jésus est né humain, il avait pour ancêtre Juda. Le nom Juda désigne également la tribu qui descendait de Juda, mais aussi le royaume du Sud. Ce royaume se composait des tribus de Juda et de Benjamin ; les prêtres et les Lévites aussi en faisaient partie. Il occupait la partie sud du pays, partie où se trouvaient Jérusalem et le Temple (Gn 29:35 ; 49:10 ; 1R 4:20 ; Hé 7:14).