Quarto filho de Jacó com a sua esposa Lia. No seu leito de morte, Jacó profetizou que um importante e permanente governante viria da linhagem de Judá. Jesus, na sua existência humana, era descendente de Judá. O nome também se aplica à tribo e, mais tarde, ao reino de Judá. Esse reino, também chamado reino do sul, era composto pelas tribos israelitas de Judá e de Benjamim, e incluía os sacerdotes e os levitas. Judá ocupava a região sul do país, onde se localizavam Jerusalém e o templo. — Gén 29:35; 49:10; 1Rs 4:20; He 7:14.