Isus je zapovedio svojim učenicima da ’stvaraju učenike od ljudi iz svih naroda‘ (Matej 28:19, 20). Kada je poslao svoje prve učenike da propovedaju, rekao im je da posećuju ljude kod kuće (Matej 10:7, 11-13). Nakon Isusove smrti, hrišćani iz prvog veka su nastavili da šire svoju poruku „javno i idući od kuće do kuće“ (Dela apostolska 5:42; 20:20). Mi sledimo primer tih ranih hrišćana i uverili smo se da služba od vrata do vrata predstavlja dobar način da dođemo u kontakt s ljudima.