히브리어 말라크와 그리스어 앙겔로스에서 유래. 두 표현 모두 문자적으로는 “사자” 즉 소식을 전달하거나 심부름을 하는 사람을 의미하지만, 사자 역할을 수행하는 영들을 가리키는 경우에는 “천사”로 번역된다. (창 16:7; 32:3; 약 2:25; 계 22:8) 천사들은 하느님께서 사람을 창조하기 오래전에 만드신 강력한 영적 피조물이다. 성경에서는 천사들을 “수만의 거룩한 자들”, “하느님의 아들들”, “새벽별들”이라고 부르기도 한다. (신 33:2; 욥 1:6; 38:7) 하느님께서는 그들에게 종족 번식 능력을 주지 않고 천사 하나하나를 개별적으로 창조하셨다. 천사들의 수는 1억이 훨씬 넘는다. (단 7:10) 성경을 살펴보면 천사들은 각각 자신의 고유한 이름과 독특한 개성을 갖고 있음을 알 수 있다. 하지만 겸손하게도 그들은 숭배받기를 거절하며, 천사들 대부분은 자신의 이름조차 알려 주려고 하지 않는다. (창 32:29; 눅 1:26; 계 22:8, 9) 천사들은 지위가 서로 다르며 다양한 역할을 임명받는다. 예를 들면 여호와의 왕좌 앞에서 섬기고, 그분의 소식을 전달하고, 땅에 사는 여호와의 종들을 위해 개입하여 행동하고, 하느님의 심판을 집행하고, 좋은 소식을 전파하는 일을 지원한다. (왕하 19:35; 시 34:7; 눅 1:30, 31; 계 5:11; 14:6) 미래에는 아마겟돈 전쟁에서 예수를 도와 싸울 것이다.—계 19:14, 15.